车道线检测相关论文
车道线检测和分类是自动驾驶技术中环境感知系统的重要组成模块。传统的车道线检测和分类算法主要提取车道线的颜色、纹理等特征,......
随着汽车保有量的不断增加,交通非现场执法摄像头也越来越密集。由于每一个非现场违法图像,都需要执法人员进行二次判断,而大城市......
本文介绍了一种基于计算机视觉算法的车道线检测法。该算法采用了python编程语言和open CV图像处理技术。在实际检测过程中，应用HLS......
车道线检测技术是指能够对采集自不同驾驶场景的车道线图片或影像进行分析、计算,以准确、高效地识别出车道线的技术,车道线检测是......
车道线检测是汽车自主行车控制系统（Autonomous Driving System,简称ADS）的核心功能之一。在车辆行驶过程中,通过车道线检测技术能够......
车道线检测是自动驾驶车辆环境感知的核心任务,直接影响着车辆执行模块的控制决策,对于自动驾驶具有重要的研究意义。目前常用的车......
我国在智能驾驶领域的研究上投入越来越多的精力,而智能驾驶中对车道线进行检测尤为重要。车道线检测在传统图像算法中的研究已接......
随着城镇化的加快和汽车保有量的增加,城市交通负担日益加重,为了避免车辆道路事故,保障驾驶的安全性,车辆驾驶辅助系统成为了新的......
随着汽车保有量的不断增加,道路交通安全问题也日益突出。车道偏离预警技术是高级辅助驾驶系统的重要组成部分,可以在驾驶员变道却......
针对目前基于深度学习的车道线检测方法普遍存在的实时性较差的问题，文章中提出了一种高效的车道线检测方法 LaneBezierNet。该方法......
本文主要综述了现有的障碍物检测和车道线检测中的典型方法，分析了智轨列车前方障碍物检测技术的难点，最后提出一种基于深度学习的智......
随着自动驾驶技术的快速发展，对车道线检测也提出了更高要求。基于OpenCV函数算法整合，完成了车道线的在线检测，首先通过行车记录仪获......
针对车辆在弯道与行驶过程中由于摄像头抖动使得拍摄图像存在畸变从而导致车道线识别率低的问题，提出一种基于自适应透视变换与特征......
为解决现有方法在复杂环境中检测精度低的问题，本文提出了一种基于双特征提取网络的复杂环境车道线精准检测算法。首先搭建双特征提......
随着科学技术的快速发展,智能车在工业生产中扮演重要角色,户外智能车产品也逐渐升级改造,带动社会发展。本文主要针对密闭和半封......
提高汽车智能化、网联化程度是世界各国汽车发展的必然趋势，而车道线检测技术是实现高级驾驶辅助系统和自动驾驶的基础。文章基于特......
近年来,随着居民汽车保有量的快速增加,导致交通事故频发,汽车行车安全性问题日益严峻。人工智能技术和图像处理技术的迅猛发展促......
车道线检测是车辆辅助驾驶中的重要一环，为实现对车道线进行准确快速的检测，文章提出一种基于MobileNetV3网络的轻量型车道线检测算......
为提高自动驾驶系统中车道线检测的速度和精度，提出了基于可解耦训练状态与推理状态的车道线检测算法。在结构重参数化VGG（RepVGG）主......
车道线检测是自动驾驶领域的一个重要研究课题，能够提高车辆的安全驾驶和减少车辆交通事故的发生。本文研究的主要内容是利用OpenCV......
控制点作为基于样条曲线拟合的车道线检测方法的关键数据，其提取过程容易受车道线图像中存在的车辆遮挡、路侧阴影、路面破损等干扰......
为满足自动驾驶及汽车高级驾驶辅助系统对车道线检测准确性和实时性的要求，提出一种融合卷积块注意力机制（Convolutional Block Atte......
阐述图像处理的方法实现车道线的自动检测，将连续的视频图像经过分帧处理，生成静态图片；其次将静态图片进行灰度化、高斯滤波，设定感兴......
伴随着车辆持有量的不断上升,交通安全问题日益受到社会各界的广泛关注。辅助驾驶系统是近年来汽车生产行业的重点研究对象之一。......
车道检测技术和目标识别技术是车辆辅助驾驶以及无人驾驶技术的基础。随着汽车数量快速增多,以及驾驶员个人因素,例如身体健康,情......
自动驾驶任务是当前深度学习研究的热门领域,环境感知作为自动驾驶中最重要的模块之一,是一项极具挑战性并具有深远意义的任务,包......
车道线检测一直以来都是自动驾驶系统中的经典课题,可以应用到后续的车道偏离预警以及车道保持等辅助驾驶的关键环节中,以提高车辆......
针对激光雷达在检测道路障碍物的过程中，由点云数据密度不均而导致障碍物检测准确率低和实时性差的问题，提出一种优化的密度噪声空间......
近年来自动驾驶和驾驶辅助系统成为研究的热点。在自动驾驶和车辆导航应用中,路面交通信息数据是最重要的辅助数据之一,这使得基于......
自动驾驶在近年来受到了学术界和工业界的广泛关注,交通场景感知是自动驾驶中一个重要的且极具挑战性的任务。道路交通标线的检测......
在交通系统中,车辆的换道行为是道路交通流的基本特性。近年来,因驾驶者的换道行为引发的交通事故数量约占总数的27%,其中,有75%的......
近几年来,随着我国汽车行业的快速发展,带来的交通问题越来越严重,安全出行成为人们日常关注的主要社会问题之一。人工智能技术和......
人民生活水平的提高带来了汽车需求的提升,随之而来的是频发的交通事故,研发安全的汽车辅助驾驶系统成为了当务之急。而车道线检测......
在智能汽车驾驶辅助系统中,环境感知是其中的重要组成部分,也是智能车获取周围环境态势以及自身行驶状态的核心功能。在提高汽车行......
近年来,随着计算机算力的不断增长,计算机视觉领域依托深度学习的方法取得了显著的进展,车道线检测领域也乘着这阵东风飞速发展。......
随着技术的快速发展,自动驾驶正逐渐变为现实。无论对于辅助驾驶还是自动驾驶,使车辆利用传感器感知周围复杂环境是技术前提,其中......
计算机视觉是机器模仿人类的眼睛去理解和获取图像中丰富的信息从而感知外在的世界的一个重要的方式。其中,目标物检测和图像的语......
随着社会发展及科技进步,人们希望车辆不仅仅是一个基本的代步工具,更希望其向更加智能化的方向发展,以满足人们对其舒适性、易操......
随着道路网络的高速发展,道路安全问题也得到了越来越多的关注。道路在车辆碾压、天气的破坏以及长时间没有得到有效维护的情况下......
近年来,道路交通安全越来越受到重视,中国交通运输部统计表明约50%的汽车交通事故是由车辆偏离正常车道引起的,据美国联邦公路管理......
当今全球经济发展势头迅猛,家用汽车普及到千家万户,人类的交通方式发生巨大变革,由此带来的好处不言而喻,但同时,交通环境、生态......
车道线检测可以帮助汽车识别自身周围的车道线及其数量,结合车道偏离预警和轨迹规划决策,可以使汽车行驶在正确的车道中,所以车道......
随着深度学习的发展,自动驾驶技术引发了人工智能的浪潮。许多传统车企、造车新势力、高科技公司纷纷把目光聚焦到了无人驾驶汽车......
智能汽车作为解决交通安全和效率问题的重要途径之一,受到国内外企业和科研院所的广泛关注。辅助驾驶是汽车智能化的重要阶段和必......
